托盘式货架又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。
优势：利用率高，存取灵活方便，是最常用、经济、安全的一种货架，选择性高达100%，适用于各种类型的仓库。同样也可以组成多种储存方式，空间利用率高，承载能力强，稳定性好，可根据用户实际使用情况，设计一系列不同的规格，是各行业中最常用的货架。
劣势：储存密度较低，需要较多的巷道。通常使用3-5层，货架高度受限，一般在10米以下。
此类货架的特点是比较明显，主要表现于以下几点：
1.托盘式货架跨度大，承载高。托盘式货架的跨度(长度)主要由托盘大小决定，一般一层货架可放置常规托 盘两个。如果单托盘承载特别大(3吨以上)，则每层只能放置单托盘。
2.托盘式货架结构稳定。由于托盘式货架的承载要求高，所以对托盘式货架的稳定性。也有特别的要求。托盘式货架底脚必须安装地膨胀螺丝，以保证托盘式货架的稳定性。
3.托盘式货架无需层板。一般来说，托盘式货架无需层板，只需横梁上安装跨梁即可，每托盘位一般安装2根跨梁。这样可以最大程度上节约成本。
4.托盘式货架层数可自定。托盘式货架的层数可根据仓库的房高，每托盘货位的高度等条件来确定。底层可不用横梁，托盘直接放置与地面。
5.托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求
